近幾日，智能汽車界的三位“大佬”——理想汽車創始人李想、集度汽車CEO夏一平以及小鵬汽車董事長何小鵬，關于激光雷達的討論在業內引起了極大關注。

事情緣起于4月18日，由百度和吉利共同打造的汽車品牌集度，官方發布了首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節，首次曝光了由集度首創的車前燈、車前蓋向雙激光雷達自動駕駛技術方案。

也正是因為集度安裝的這兩顆激光雷達，引起了李想、夏一平的隔空討論，此后，何小鵬也加入了討論。一時間，關于激光雷達到底應該裝在什么位置，應該裝一顆還是兩顆的辯論，讓眾多業內人士直呼“太熱鬧了!”

集度“雙激光雷達”引發的熱議

集度汽車相關負責人對記者介紹表示：集度汽車機器人搭載的兩顆激光雷達是來自禾賽科技的AT128。集度“雙激光雷達”設計方案極具創新性，激光雷達所處的位置不僅特色鮮明，外觀非常加分，其雙激光雷達的配置也顯示出安全優勢。

從集度官方發布的視頻可以看出，雙激光雷達方案的點云視場更廣、感知能力更強，可實現水平180度的FOV覆蓋。在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。

集度方面認為，雙激光雷達對車輛重點區域的識別更精準。在車輛正前方60度FOV的區域內，雙激光雷達可做到加倍重疊，目標物上的點云數據更多，識別準確率更高。在高階自動駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達可互為安全冗余，提升系統的安全性。

但對于集度的雙激光雷達設計方案，理想汽車創始人、董事長、CEO李想表達了不一樣的觀點，李想認為：“在車頂上放一個，和在機蓋或保險杠放兩個，性能上沒有任何區別，甚至頭頂的單顆性能會更好。” 在李想看來：“在行人碰撞、維修成本，和震動控制(鏈接主體車)上，車頂都是最優的。”

對于李想的觀點，集度汽車CEO夏一平顯然并不認同，他在微博上反駁道： “120度的FOV和180度的FOV還是不一樣，解決的corner case也不一樣。所以在產品的能力上和體驗上甚至是安全性還是有差別的。”

隔日，李想又發微博表示：“量產的時候，激光雷達并不會布置在圖片所示的機蓋位置上，應該只是試驗車的擺放位置。如果前部采用2-3顆激光雷達，大概率會布置在保險杠和翼子板上，風阻和造型都會更好，雖然成本更高。”李想甚至表示：“按照目前這個位置，最新的行人碰撞法規這一關過不了。”

雙方的討論隨著之后何小鵬的加入變得更加有意思起來。何小鵬直言：“兩顆激光雷達肯定從性能上遠好于一顆的，將來城市NGP和魯棒性中就可以看到差異。實際上硬件配置只是代表一種潛力的可能性，最終是安全，成本，場景和能力的平衡，仍然是木桶效應而不是短跑邏輯。”何小鵬還透露：“我們最開始想放兩顆在車頂的，但是無論如何設計，都類似兔子的耙耳朵，后來還是放棄了。”

從何小鵬直觀的表達中可以看出，其對集度汽車的雙雷達方案較為認可，而不認同李想的觀點。其實，從李想、夏一平以及何小鵬關于激光雷達的討論中不難發現，無論是放置一顆還是兩顆，無論是放在什么位置，激光雷達都已經離大眾越來越近，甚至已經成為智能汽車市場的重要組成部分。

激光雷達市場2026年將超430億元

目前自動駕駛感知技術路線主要分為兩種：一種為以攝像頭為主導的視覺方案，以特斯拉為代表;另一種則為以激光雷達為主導的多傳感器融合方案。因為國內車企大多選擇第二種方案，所以激光雷達的設計方案也成了車企智能化的重要競爭方向之一。

記者從集度激光雷達的供應方禾賽科技了解到：激光雷達是主動發射紅外激光的傳感器，不依賴外部光線進行感知。尤其是在光線過強或過暗的環境中，激光雷達提供了重要的感知能力加持，讓輔助駕駛系統更安全。“面對同樣的環境，激光雷達無論是對暗處物體、還是纖細如高壓線這樣的細節，都能穩定輸出清晰的三維感知數據。”

正是因為激光雷達的優勢明顯，從2021年開始，被稱為“智能汽車千里眼”的激光雷達開始了大規模上車。不少車企都拿出了激光雷達設計方案，安裝個數基本在1—4個，安裝位置也是各不相同。小鵬G9預計搭載2顆速騰聚創激光雷達，威馬M7搭載3顆速騰聚創半固態激光雷達，智己L7搭載2顆速騰聚創半固態激光雷達，長城汽車旗下沙龍品牌則搭載了4顆華為96線混合固態激光雷達，而尚未發布的理想L9也將首次搭載單顆激光雷達。此外，安裝激光雷達的還包括首次量產激光雷達的奧迪 A8，新款奧迪 A7L、奔馳 S、阿維塔、極狐等眾多車型。

此前，集度已宣布將在2022年發布其首款汽車機器人概念車，并在今年6月亮相。其首款量產汽車機器人將于2023年上市交付，屆時將具備高階自動駕駛能力。而擁有智慧的革命性汽車機器人，將會帶來一場出行方式的長遠變革。

據專業人士介紹，激光雷達成本昂貴，隨著其個數的增加，汽車成本、算力和功耗都會隨之上升。目前，激光雷達主要分三類：機械式、半固態式和固態式。其中，車載半固態和固態式激光雷達價格基本在1000美元以內，而部分高端機械式激光雷達價格在2018年就達到8萬美元。

記者從前瞻產業研究院了解到，在國內外激光雷達企業中，機械式激光雷達廠家有Velodyne、禾賽、Ouster等;半固態式有速騰、Innoviz、Aeva、大疆Livox等;固態式有Quanergy、Ibeo等。

汽車行業分析師張翔對記者表示：“隨著技術的進步，激光雷達成本將不斷降低，汽車行業對激光雷達的需求會特別強勁，激光雷達市場今年有望迎來爆發。” 而根據前瞻研究院的預測，我國車載激光雷達行業市場規模在2026年有望超過430億元，發展空間大。